RV谐波减速机

弯矩大； 可以减少所需的零部件的个数 安装方便。 （2）2级减速机构 摆线轮的公转速度变慢，振动小； 电机直接连接输入齿轮、惯性小。 （3）行星架支撑机构 扭转刚性大、振动小、抗冲击性强。 （4）滚子轴承接触机构 启动力矩小、磨损低、寿命长、齿隙小（1arc.min）。 （5）摆线轮、针齿机构 齿隙小、抗冲击性强； 摆线轮和针齿同时多齿啮合能有效抗击冲击载荷。 订购时，请按下述要求进行选型。 产品的型号是由产品代号、规格、结构型式和速比值四部分组成。 型号说明 型号示例 BX 110E-111 BX：产品代号 110：产品规格 E：表示主轴承内置的结构型式 111：速比值R（减速比=1/R） R 行星架旋转的情况 81 , 111 , 161 , 175.28  结构和工作原理 结构工作原理 BX-E减速器是分两级减速，级是渐开线行星齿轮减速机构，第二级是摆线针轮减速机构。 工作过程 现有型号规格 20  40  80  110  17(167) 42(412) 80(784) 110(1078) 160(1568) 320(3136) 450(4410) 160  320  450  注：有特殊速比、精度的可定制 产品规格 额定输出转矩kgf-m(Nm) 1 左行星架 2 针齿壳 3 针齿 4 摆线轮 5 主轴承 6 右行星架 7 偏心轴 8 行星齿轮 1 2 3 4 56 7 8 偏心轴 旋转角0 旋转角180° 旋转角360°